李铁民
【姓名】 李铁民
【职称】 副研究员;副教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;机械工业;
【研究方向】 并联机器人理论及其数控加工技术
【发表文献关键词】 并联机构,激光跟踪仪,参数辨识,动平台,并联机床,并联机器人,误差补偿,机构构型,射电望远镜,试验平台,位形,精调,构型设计,大射电望远镜,创新设计,非线,作业空间,工作空间,自由度,机器人,支链,几...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[7]王海同;李铁民;王立平;李逢春;.机床热误差建模研究综述[J]机械工程学报.2015,(09)
[8]王海同;李铁民;王立平;李逢春;.大尺寸球轴承打滑分析及其应用[J]机械工程学报.2015,(11)
[9]张建富;王健健;冯平法;李铁民;.并联机器人可操作度分析的蒙特卡罗方法[J]农业机械学报.2013,(07)
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]李铁民;.冗余混联机器的动力学参数辨识及控制研究[A].清华大学;.项目经费 32万元.2007-03-31.资助文献数 0 篇
[2]李铁民;.冗余并联机器的机理、控制及实验研究[A].清华大学;.项目经费 22万元.2003-03-31.资助文献数 9 篇
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