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李升波
【姓名】
李升波
【职称】
副教授;
【研究领域】
汽车工业;计算机软件及计算机应用;自动化技术;
【研究方向】
驾驶员辅助系统、车辆纵向运动控制等
【发表文献关键词】
非线性输出干扰解耦,走-停巡航控制,动力学模型,硬件在环,xPC,主动安全,驾驶员辅助,实时监控,GUI,重型车辆,监控系统,仿真试验台,巡航系统,非线性动力学特性,虚拟仪表,相对距离,辅助系统,仿真...
【工作单位】
清华大学
【曾工作单位】
清华大学;
【所在地域】
北京
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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/
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32
40
11
1071
30510
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到55篇
[1]陈良发;宋绪杰;肖礼明;高路路;张发旺;李升波;马飞;段京良;.
依托平滑强化学习的铰接车轨迹跟踪方法
[J]哈尔滨工业大学学报.2024,(12)
[2]李升波;陈晨;方叙之;兰志前;吕尧;占国建;聂冰冰;张放;张德兆;.
自动驾驶车辆的驾驶行为能力评估指标体系综述
[J]中国公路学报.2025,(01)
[3]李升波;江昆;田野;陈晨;孙剑;杨殿阁;.
汽车智能驾驶技术发展与趋势展望
[J]前瞻科技.2025,(02)
[4]赵俊杰;王以诺;吴江;吴思潮;邹昌迪;王洪达;李升波;马飞;段京良;.
自动驾驶车辆轨迹跟踪避撞的扩散强化学习方法研究
[J]汽车工程.2025,(08)
[5]李升波;李弘扬;赵行;蔡英凤;朱冰;陶吉;汪建球;帅斌;陈晨;郜嘉鑫;赵菲;李杰;刘擎超;张培兴;李克强;.
面向端到端自动驾驶系统的多模态协同优化与训练技术演进路径
[J]中国科学:技术科学.2025,(10)
[6]肖礼明;张发旺;陈良发;闫昊琪;马飞;李升波;段京良;.
依托多风格强化学习的车辆轨迹跟踪避撞控制
[J]汽车工程.2024,(06)
[7]丁飞;张楠;李升波;边有钢;童恩;李克强;.
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
[J]自动化学报.2022,(12)
[8]李升波;占国建;蒋宇轩;兰志前;张宇航;邹文俊;陈晨;成波;李克强;.
类脑学习型自动驾驶决控系统的关键技术
[J]汽车工程.2023,(09)
[9]王文军;李清坤;曾超;李国法;张继亮;李升波;成波;.
自动驾驶接管绩效的影响因素、模型与评价方法综述
[J]中国公路学报.2023,(09)
[10]李升波;刘畅;殷玉明;段京良;王建强;李克强;.
汽车端到端自动驾驶系统的关键技术与发展趋势
[J]人工智能.2023,(05)
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中国重要会议全文数据库
共找到2篇
[1]罗来全;李升波;高洪波;刘征宇;成波;.
用于图像目标检测的深度Q学习算法
[A].2019第七届中国指挥控制大会论文集.2019-07-25
[2]高洪波;李升波;谢国涛;成波;.
基于离散线性误差模型的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法
[A].第六届中国指挥控制大会论文集(上册).2018-07-02
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
王建强
清华大学
3
宾洋
清华大学
1
李克强
清华大学
3
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该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
李幼德
吉林大学
4
赵健
吉林大学
4
宋大凤
吉林大学
4
吴坚
吉林大学
4
李静
吉林大学
4
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