郝悍勇
【姓名】 郝悍勇
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 智能故障诊断研究
【发表文献关键词】 自主重构,故障诊断,鲁棒观测器,卫星姿态,动态神经网络,宏微空间机器人,滑模变结构控制,轨迹跟踪,observer,卫星,机械臂,fault,合成故障,robust,微机械,斜装,非线性系统,奉献观测...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到3篇
[1]郝悍勇,林靖宇,孙增圻.卫星姿态自主故障诊断和重构方法[J]控制工程.2003,(04)
[2]郝悍勇,孙增圻.用于非线性系统的合成故障诊断方法(英文)[J]吉林大学学报(信息科学版).2004,(04)
[3]张宇,郝悍勇,孙增圻.柔性宏刚性微空间机器人末端连续轨迹跟踪控制研究[J]机械工程学报.2005,(08)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]郝悍勇;张宇;孙增圻;.一种基于UIO和动态神经网络的复合故障诊断方法[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
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