韩翔宇
【姓名】 韩翔宇
【职称】
【研究领域】 自动化技术;建筑科学与工程;工业经济;
【研究方向】 机器人及应用技术
【发表文献关键词】 轨迹精度,王力,工业机器人,轨迹准确度,运动学,机器人,机器人轨迹,立体视觉,运动学分析,精度测量,双目视觉,运动轨迹,坐标系,轨迹速度,端运动,准确度,末端执行器,机器人运动,主测,投影面,机械工程...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[1]岁波,都东,陈强,孙振国,韩翔宇.基于双目视觉的工业机器人运动轨迹准确度检测[J]机械工程学报.2003,(05)
[2]岁波,都东,陈强,韩翔宇,王力,张骅.A Hand-Eye Vision Measuring System for Articulate Robots[J]Tsinghua Science and Technology.2004,(03)
[3]韩翔宇,都东,陈强,王刚,何云峰,岁波.基于运动学分析的工业机器人轨迹精度测量的研究[J]机器人.2002,(01)
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[1]韩翔宇.EPC工程总承包企业设计风险研究[D].清华大学.2016
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