陈桂生
【姓名】 陈桂生
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 移动机器人
【发表文献关键词】 自动摊铺机,磁罗盘定位,混合模糊逻辑控制,自主轮式机器人,CAN总线,鲁棒模糊回归聚类算法,移动机器人,视觉导航,TS模型,控制系统,混合模糊逻辑,摊铺机,轮式机器人,操作面板,测控,沥青混,单片机,...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[1]陈桂生,何克忠,刘华平,刘凤琴,金辉,樊铁琨.RFRA算法在移动机器人磁罗盘定位中的应用研究[J]计算机工程与应用.2003,(11)
[2]李兵,何克忠,张朋飞,陈桂生.自主轮式机器人THMR-V的混合模糊逻辑控制[J]机器人.2003,(06)
[3]胡斌,陈桂生,何克忠.沥青混凝土自动摊铺机控制系统设计[J]计算机工程与应用.2002,(04)
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