耿陪陪
【姓名】 耿陪陪
【职称】
【研究领域】 航空航天科学与工程;计算机软件及计算机应用;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 遥控作业系统,时延,内模控制结构,稳定性,透明性,力觉临场感,主从机械手,机器人系统,力反馈,控制器设计,遥控作业机器人,反馈控制器,内模结构,控制方法,主机械手,模型匹配,阻抗匹配,空间计划,动力学...
【工作单位】 山东大学
【曾工作单位】 山东大学;
【所在地域】 济南
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[1]鉴萍;李歧强;耿陪陪;.空间遥控作业机器人系统的内模控制研究[J]宇航学报.2006,(04)
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