李彩虹
【姓名】 李彩虹
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;公路与水路运输;
【研究方向】
【发表文献关键词】 路径规划,移动机器人,不确定环境,动机器人,混沌控制,两点法,智能车辆,算法研究,模糊C均值算法,模糊聚类,运动模式空间,下移,模糊控制,纵向控制,油门控制器,刹车控制器,模糊逻辑,遗传算法,路径规划...
【工作单位】 山东大学
【曾工作单位】 山东大学;
【所在地域】 山东济南
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[3]李作纬;冯晋祥;李彩虹;李贻斌;宋瑞;牛君;王德利;.ITS中智能车辆关键技术软件仿真平台研究与设计[J]山东科学.2006,(02)
[4]李贻斌;阮久宏;李彩虹;付梦印;.智能车辆的纵向运动控制[J]机械工程学报.2006,(11)
[5]李贻斌,李彩虹,刘鲁源.不确定环境下移动机器人路径规划算法研究[J]杭州电子科技大学学报.2005,(02)
[6]李贻斌,李彩虹,宋锐,刘鲁源,王睿.基于混沌控制的多目标不确定环境下移动机器人路径规划[J]山东大学学报(工学版).2005,(03)
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[1]李贻斌;宋勇;李彩虹;.基于神经网络的移动机器人路径规划[A].2007年中国智能自动化会议论文集.2007-08-01
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