赵建东
【姓名】 赵建东
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电力工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 拟人机器人,两足,传感,仿人机器人,位置控制卡,CAN总线,嵌入式,数字伺服,集成开发环境,现场总线控制系统,分布式控制,梯形图,编译原理,可编程控制器,虚拟式,自由度,实现方式,机器人关节,仿人,伺...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[2]赵建东,李晓武,张建海,李卫江,李军,白瑞明.太阳能综合供电系统充电控制器的设计[J]太阳能学报.2003,(06)
[3]赵建东,徐凯,付成龙,杨向东,陈恳.仿人机器人踝侧摆的自调节模糊非线性控制研究[J]机器人.2004,(02)
[4]赵建东,康乐.自动洗碗机的控制系统设计[J]国外电子元器件.2004,(08)
[5]林玎玎,刘莉,赵建东,陈恳.双足步行机器人的ZMPCoP检测及研究[J]机器人.2004,(04)
[6]田兰图,杨向东,赵建东,赖庆文,陈恳.油罐检测爬壁机器人结构与控制系统设计[J]机器人.2004,(05)
[7]赵建东;李晓武;雷霆;李卫江;张建海;.太阳能综合供电系统放电控制器设计[J]太阳能学报.2005,(05)
[8]刘莉,汪劲松,陈恳,杨东超,赵建东.基于六维力/力矩传感器的拟人机器人实际ZMP检测[J]机器人.2001,(05)
[9]赵建东,王广炎,陈恳.可编程控制器实现方式的研究与应用[J]组合机床与自动化加工技术.2002,(12)
[10]赵建东,王广炎,王小椿,陈恳.智能化嵌入式可编程控制器集成系统的研制[J]制造技术与机床.2002,(12)
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