朱云岳
【姓名】 朱云岳
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 逼近,机械手,神经网络,自适应,逼近误差,机械手关节,稳定性,跟随误差,误差上界,关节角,控制方法,神经,线性参数化,对称正定矩阵,直接自适应,权值矩阵,一致终结有界,误差估计,神经控制系统,控制律,
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[1]孙富春,陆文娟,朱云岳.基于理想轨迹学习的机械手神经自适应控制[J]清华大学学报(自然科学版).1999,(11)
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