张秀丽
【姓名】 张秀丽
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电信技术;
【研究方向】 先进制造技术
【发表文献关键词】 管道机器人,中心模式发生器,桥式驱动电路,模块电源,演化硬件,数字PID,中枢模式发生器,节律运动,控制,仿生学,PWM控制,机器人,串行通讯,反射,行为主义,管道检测,生物神经系统,四足机器人,生物...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/7 3 4 4 762 10250
中国期刊全文数据库    共找到5篇
[1]郑浩峻,张秀丽,李铁民,段广洪.基于CPG原理的机器人运动控制方法[J]高技术通讯.2003,(07)
[2]郑浩峻,张秀丽,关旭,汪劲松.基于生物中枢模式发生器原理的四足机器人[J]清华大学学报(自然科学版).2004,(02)
[3]张秀丽,郑浩峻,赵里遥.一种小型管道检测机器人[J]机器人.2001,(S1)
[4]张秀丽,郑浩峻,段广洪.动物运动控制机理及对机器人控制的启示[J]机器人技术与应用.2002,(05)
[5]张秀丽,郑浩峻,陈恳,段广洪.机器人仿生学研究综述[J]机器人.2002,(02)
更多
中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇