张文增
【姓名】 张文增
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 智能机器人、焊接自动化研究
【发表文献关键词】 欠驱动,拟人机器人,拟人机器人手,液体火箭发动机,多指手,欠驱动机构,形状自适应,人体运动,手指,滑块,脉冲TIG焊,机器人技术,自动焊,关键部件,参数检测,人体肢体,动板,基于模型,正交试验,人体,...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
5/347 54 54 26 1228 25811
中国期刊全文数据库    共找到68篇
[1]孙振国;吴哲明;张文增;陈强;.Weld seam recognition algorithm based on HSI space for pipeline ultrasonic flaw inspection[J]China Welding.2014,(03)
[2]刘彦恺;张文增;.弹性霍肯连杆直线平夹自适应机器人手研制[J]机械传动.2022,(08)
[3]罗超;张文增;王子越;周杰;.直线平夹自适应机器人手抓取分析与实验[J]机械工程学报.2021,(19)
[4]苏靖惟;张文增;.单链传动双齿条平夹间接自适应机器人手研制[J]机械传动.2019,(02)
[5]罗超;苏靖惟;张文增;.共圆滑杆直线平夹自适应机器人手的研制[J]机器人.2019,(04)
[6]杨思成;张文增;曹立国;.新型鼠笼式落纱机器人的研制[J]机械传动.2017,(12)
[7]宋九亚;党丽楠;齐景辰;韦远根;张文增;.线性空程传动耦合自适应机器人手研制[J]机械传动.2018,(02)
[8]季君;张文增;邢斐斐;谢维;崔耀东;.生成最优同质条带两阶段布局方式的精确算法[J]现代制造工程.2018,(07)
[9]梁达尧;张文增;.平夹自适应欠驱动手的参数优化与稳定性分析[J]机器人.2017,(03)
[10]邹诚;蔡栋;孙振国;张文增;陈强;.锯齿形超声相控阵声场特性[J]清华大学学报(自然科学版).2017,(06)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到3篇
[1]马献德;陈强;孙振国;张文增;.水轮机叶片坑内修焊机器人姿态估计算法[A].第十五次全国焊接学术会议论文集.2010-07-02
[2]赵冬斌;张文增;陈强;.气体保护焊接过程视觉传感的研究综述[A].第十次全国焊接会议论文集（第2册）.2001-06-30
[3]张文增;陈强;孙振国;张国贤;.基于运动学的弧焊机器人工件标定[A].第十一次全国焊接会议论文集（第2册）.2005-04-01
更多
承担国家科研项目    共找到1个
[1]张文增.强力抓取变位欠驱动拟人机器人手系统研究[A].清华大学.项目经费 21万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
更多