赵明国
【姓名】 赵明国
【职称】 副教授;副研究员;
【研究领域】 自动化技术;汽车工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 机器人控制技术
【发表文献关键词】 Internet,自由度计算,仿真环境,遥操作,拟人机器人,运动副,仿人机器人,自由度,力反馈,时延,机器人,遥操作系统,Interne,应用公式,仿真器,t模型,振动,杆模型,操作手,一般自由,单脚...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[1]赵明国;蔡怡昕;徐文立;董浩;张乃尧;.RoboCup四腿组中的机器人自定位技术[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
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