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赵明国
【姓名】
赵明国
【职称】
副教授;副研究员;
【研究领域】
自动化技术;汽车工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
机器人控制技术
【发表文献关键词】
Internet,自由度计算,仿真环境,遥操作,拟人机器人,运动副,仿人机器人,自由度,力反馈,时延,机器人,遥操作系统,Interne,应用公式,仿真器,t模型,振动,杆模型,操作手,一般自由,单脚...
【工作单位】
清华大学
【曾工作单位】
清华大学;
【所在地域】
北京
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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21
4
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9562
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到20篇
[1]杜睿龙;袁海辉;周华;顾建军;赵明国;.
内啮合齿轮泵齿轮端面平面度对出口压力脉动的影响
[J]液压与气动.2022,(03)
[2]余永超;赵明国;.
自主驾驶自行车的改进路径跟踪算法
[J]华中科技大学学报(自然科学版).2015,(S1)
[3]赵明国;裘有斌;陈向;李嘉;.
单足气动跳跃机器人的基于时间事件控制方法
[J]机器人.2012,(05)
[4]林昊;赵明国;.
Robocup类人组技术挑战赛标志柱识别新探
[J]计算机系统应用.2009,(02)
[5]李立国;赵明国;张乃尧;.
平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究
[J]机器人.2009,(01)
[6]苏学敏;赵明国;张楫;董浩;.
被动行走周期性步态不动点搜索的新算法
[J]清华大学学报(自然科学版).2009,(08)
[7]赵明国;董浩;张乃尧;.
双足机器人虚拟斜坡行走的抗扰能力研究
[J]机器人.2010,(06)
[8]张楫;赵明国;董浩;.
基于圆弧模型的四足机器人步态规划
[J]机器人.2006,(05)
[9]蔡怡昕;赵明国;石宗英;徐文立;.
RoboCup四腿组比赛中定位算法的实验比较
[J]机器人.2007,(02)
[10]杨文利;杨耕;赵明国;.
一种基于USB接口的移动机器人运动控制系统
[J]微计算机信息.2007,(05)
更多
中国重要会议全文数据库
共找到1篇
[1]赵明国;蔡怡昕;徐文立;董浩;张乃尧;.
RoboCup四腿组中的机器人自定位技术
[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
更多
承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到1个
[1]赵明国;.
双足机器人动力行走新方法-虚拟斜坡法的研究
[A].清华大学;.项目经费 32万元.2008-03-20.资助文献数
2
篇
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
李贺江
辽宁省农业职业技术学院
严海兵
苏州城市建设环境保护学院
范咏红
辽宁省农业职业技术学院
杨洪兵
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赵凯华
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孙琳
安徽大学
朱孝俊
安徽机电学院
盛林
北华大学附属医院
符勇
北华大学附属医院
刘雅轩
北京大学
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北京工商大学
更多
合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
张楫
清华大学
1
董浩
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2
石宗英
清华大学
1
徐文立
清华大学
2
蔡怡昕
清华大学
2
杨文利
清华大学
1
杨耕
清华大学
1
陈恳
清华大学
4
杨东超
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4
王永辉
广州本田汽车有限公司
2
欧阳兴
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2
汪劲松
清华大学
1
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该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
蔡鹤皋
哈尔滨工业大学
1
王晓东
哈尔滨工业大学
1
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哈尔滨工业大学
1
吴威
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1
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3
解国明
天津大学
3
张建鹏
天津大学
3
更多
引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
高胜
大庆石油学院
3
赵杰
哈尔滨工业大学
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3
刘幺和
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2
谭保华
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2
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2
赵楠
哈尔滨工业大学
3
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