于晓林
【姓名】 于晓林
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 视觉反馈,装配机器人,摄象机,手爪,光纤传象束,取物,光纤,轴孔,插轴入孔,位置偏差,物镜,机械手,工件表面,物体,机器人,图象,入孔,平行边,偏差算法,传递图,
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[1]夏凯,于晓林,吕林.装配机器人的光导-摄象机视觉反馈[J]机器人.1987,(04)
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