余昌钰
【姓名】 余昌钰
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔性手腕,球面齿,球面齿轮,轮传动,机器人,轮齿,单齿,纬线,万向联轴节,轮副,节曲面,球半径,传运,齿侧间隙,轮齿位置,双万向联轴节,中间连杆,传动精度,防干涉,油缸,
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】
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[1]张昆，冯立群，余昌钰，徐晓东.机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究[J]清华大学学报(自然科学版).1994,(02)
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