杨向东
【姓名】 杨向东
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;仪器仪表工业;
【研究方向】 机器人机构学、动力学、运动规划等
【发表文献关键词】 履带式机器人,驱动力分析,力学模型,仿人机器人,不平整地面行走,Kane碰撞原理,控制策略,滑动操纵模型,反馈线性化,履带机器,机器人机构,重力平衡,操作模型,人机合作,动力学模型,履带式移动机器人,...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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