杨东超
【姓名】 杨东超
【职称】 副教授;副研究员;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;金属学及金属工艺;
【研究方向】 机构学和仿人机器人运动学
【发表文献关键词】 拟人机器人,自由度,仿人机器人,杆模型,振动,项目管理,单脚支撑,机器人,运动学分析,冲击振动,自由度数,Adams,权限管理,坐标系,平面机构,ANSYS,运动学,空间机构,有限元分析,ANSYS软...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/72 24 22 18 712 12297
中国期刊全文数据库    共找到35篇
[1]黄赓;杨东超;陶铂;陈晨;.利用伪光轴的点约束的机械臂运动学标定方法[J]机械设计与制造.2025,(09)
[2]朱衡;杨东超;常旭;孙可平;.利用粒子群优化方法标定机械臂关节参数[J]机械设计与制造.2021,(07)
[3]孙可平;杨东超;常旭;朱衡;鲁沛昕;陈恳;.爬行器驱动轮与套管管壁斜压过程分析[J]清华大学学报(自然科学版).2019,(12)
[4]常旭;杨东超;孙可平;张福兴;李洪军;.水平井爬行器中电永磁吸盘的设计与优化[J]中国机械工程.2019,(04)
[5]常旭;杨东超;孙可平;朱衡;杨淇耀;.爬行器驱动轮正压过程分析[J]清华大学学报(自然科学版).2019,(07)
[6]孙可平;杨东超;常旭;陈恳;张福兴;李洪军;.水平井电缆牵引器滚轮与管壁压力的测量[J]石油学报.2018,(06)
[7]袁振清;杨东超;王峤;.化学发光免疫分析仪机械臂设计与有限元分析[J]制造业自动化.2015,(02)
[8]王峤;杨东超;叶翀;.大容量高通量化学发光免疫分析仪的结构设计方案[J]制造业自动化.2015,(17)
[9]潘玉龙;杨东超;朱丽;尹华彬;陈恳;.特种涂料喷涂机器人涂料系统设计[J]液压与气动.2013,(03)
[10]张承龙;马悦;杨建中;杨东超;.优秀国防生班集体建设及其对个人成长作用探析[J]思想政治教育研究.2013,(02)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]金蕾莅;熊义志;杨东超;.研究生工作地域选择意向的路径分析[A].增强心理学服务社会的意识和功能——中国心理学会成立90周年纪念大会暨第十四届全国心理学学术会议论文摘要集.2011-10-21
[2]杨东超;杨向东;刘莉;陈恳;.并联机构的可驱动性研究[A].2007年中国机械工程学会年会论文集.2007-11-01
更多
承担国家科研项目    共找到1个
[1]杨东超;.新型全解耦仿人机器人技术研究[A].清华大学;.项目经费 20万元.2006-03-27.资助文献数 3 篇
更多