于晖
【姓名】 于晖
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电力工业;核科学技术;
【研究方向】 机器人机构学及其运动控制、半导体制造装备中运动机构的研究
【发表文献关键词】 并联微动机器人,微动机器人,雅克比矩阵,并联机构,6自由度,动平台,微动机构,支链,传递矩阵,条件数,并联,运动参数,力传递,线速,结构参数,角速度,铰链点,一般运动,制造工程,最小特征值,
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[1]李春光;邓喜刚;高景斌;宋宪均;苏宇;赵大威;张波;李天津;于晖;闫贺;.高温气冷堆吸收球停堆驱动机构机柜的抗干扰设计研究[J]核技术.2024,(11)
[2]周树桥;于晖;黄晓津;.基于Modbus协议的通信设计及调试方法研究[J]自动化仪表.2023,(S1)
[3]周树桥;于晖;黄晓津;.燃料装卸系统主循环控制程序的现场调试[J]自动化仪表.2019,(06)
[4]于晖,汪劲松,朱煜,尹文生,段广洪.一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人分析[J]机械科学与技术.2004,(12)
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[1]于晖;朱煜;尹文生;张鸣;.一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人运动分析[A].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004-07-01
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