易旺民
【姓名】 易旺民
【职称】
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;金属学及金属工艺;
【研究方向】
【发表文献关键词】 非圆车削,直线伺服单元,重复控制,自抗扰控制器,变速非圆车削,滞环,跟踪精度,控制算法,ADRC,主轴变速,直线电机,跟踪误差,改进算法,控制对象,跟踪性能,目标值,刀具,径向运动,输入信号,切削力,...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[1]易旺民;郑昱;刘辛军;孟凡伟;.考虑输入饱和和状态受限的九索并联机构自适应容错控制[J]机械工程学报.2018,(21)
[2]易旺民;隆昌宇;胡瑞钦;.面向航天器装配测试的机器人系统及应用(上)[J]中国航天.2019,(02)
[3]易旺民;隆昌宇;胡瑞钦;.面向航天器装配测试的机器人系统及应用(下)[J]中国航天.2019,(03)
[4]吴丹,王先逵,易旺民,高杨.重复控制及其在变速非圆车削中的应用[J]中国机械工程.2004,(05)
[5]易旺民,吴丹,高杨,赵彤.用于非圆车削的离散重复控制改进算法[J]清华大学学报(自然科学版).2004,(08)
[6]高杨,吴丹,易旺民,司勇.自抗扰控制器在非圆车削中的应用[J]组合机床与自动化加工技术.2004,(10)
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