徐嬿琳
【姓名】 徐嬿琳
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 路径跟踪,轮式移动机器人,动力学模型,移动机器人,机器人,主动轮,质心,建模,侧偏角,Euler法,作用力,PD控制,距离误差,IEEE,期望路径,空间坐标系,轮轴,独立转向,力矩平衡,方向误差,
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[1]徐嬿琳,陆文娟,朱纪洪.六主动轮移动机器人的建模及路径跟踪[J]清华大学学报(自然科学版).2003,(03)
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