汪劲松
【姓名】 汪劲松
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;机械工业;
【研究方向】 先进制造装备及技术、数控系统、CIMS应用技术工程、特种移动机器人等研究E
【发表文献关键词】 并联微动机器人,微动机器人,雅克比矩阵,并联机器人,工作空间,并联机构,平面电动机,混联机床,牛顿-欧拉方程,奇异形位,6自由度,动平台,转动能,动能力,机器人,欧拉,空间并联机构,定姿,微动机构,运...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 深圳
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中国期刊全文数据库    共找到188篇
[1]王煜天;张瑞杰;吴军;汪劲松;.移动式混联喷涂机器人的动力学性能波动评价[J]清华大学学报(自然科学版).2022,(05)
[2]夏焕雄;汪劲松;向东;.薄膜沉积反应腔室多场建及轮廓调控方法研究[J]机械工程学报.2017,(06)
[3]夏焕雄;汪劲松;.薄膜沉积反应腔室多场建及轮廓调控方法研究[J]金属加工(冷加工).2017,(06)
[4]刘宇哲;吴军;王立平;汪劲松;.5轴混联机床运动学标定的测量轨迹评价及误差补偿[J]清华大学学报(自然科学版).2016,(10)
[5]刘辛军;谢福贵;汪劲松;.当前中国机构学面临的机遇[J]机械工程学报.2015,(13)
[6]徐尤南;刘辛军;汪劲松;.掘进装备推进机构载荷顺应性及其评价方法[J]机械工程学报.2014,(21)
[7]唐乐为;唐晓强;汪劲松;柴晓明;.七索并联对接机构作业空间分析及索力优化设计[J]机械工程学报.2012,(21)
[8]刘衍;汪劲松;赵彤;叶佩青;.滚珠丝杠传动系统的刚度模型[J]清华大学学报(自然科学版).2011,(05)
[9]郭垒;张辉;汪劲松;叶佩青;.元结构方法的理论建模和验证[J]机械工程学报.2011,(23)
[10]常鹏;汪劲松;李铁民;刘辛军;关立文;.平面三自由度并联机床的分步运动学标定[J]中国科学(E辑:技术科学).2009,(01)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]汪劲松;.基于ES的FMS仿真控制[A].1989年控制理论及其应用年会论文集（上）.1989-11-01
[2]刘辛军;汪劲松;米浦波;王立平;.DELTA并联机器人最大内切工作空间的几何求解[A].2001年中国智能自动化会议论文集（上册）.2001-08-01
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承担国家科研项目    共找到4个
[1]汪劲松;.机电产品绿色设计技术与应用[A].清华大学;.项目经费 900万元.2006-11-02.资助文献数 0 篇
[2]汪劲松;.永磁同步平面电动机设计理论与控制方法的研究[A].清华大学;.项目经费 25万元.2005-03-31.资助文献数 3 篇
[3]汪劲松;.机电产品绿色设计理论及方法[A].清华大学;.项目经费 120万元.1999-03-31.资助文献数 35 篇
[4]孟庆国;汪劲松;.我国重大制造装备产业发展[A].清华大学;.项目经费 0.2003-06-05.资助文献数 0 篇
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