刘国良
【姓名】 刘国良
【职称】
【研究领域】 无线电电子学;自动化技术;动力工程;
【研究方向】 智能机器人
【发表文献关键词】 联邦滤波器,超声波传感器,狭窄环,稳定性定理,移动机器人,未知,信息融合,自适应,子滤波器,导航算法,联邦滤波,稳定性研究,证据,稳定性,镜面反射,滤波器,证据理论,增广系统,方差阵,中滤波,集中式,...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 广东深圳
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[1]刘国良;诸葛伟林;杨名洋;张扬军;.用于增压器涡轮瞬态特性试验的脉冲发生器设计研究[J]车用发动机.2012,(04)
[2]刘国良,张迎春,孙增圻.联邦滤波器的滤波稳定性研究[J]中国惯性技术学报.2004,(06)
[3]刘国良,孙增圻.基于超声波传感器的未知狭窄环境导航算法[J]传感器技术.2005,(02)
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[1]刘国良.增压器涡轮瞬态性能仿真与试验研究[D].清华大学.2012
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[1]刘国良;孙增圻;.已知狭窄空间地形图建立的多层融合算法研究[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
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