谈黎
【姓名】 谈黎
【职称】
【研究领域】 航空航天科学与工程;非线性科学与系统科学;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 PXA255,微小型直升机,飞行控制系统,姿态控制,飞行试验,空间机器人,机器人控制系统,操作系统移植,实时性,软硬件设计,控制系统设计,实验台,微型,嵌入式系统,多传感器,控制算法,嵌入式,倾角传感...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到3篇
[1]谈黎;贾培发;.微小型自主直升机自抗扰控制[J]机器人.2009,(05)
[2]谈黎;贾培发;.微小型直升机控制系统设计与姿态控制实验研究[J]制造业自动化.2006,(07)
[3]谈黎.基于PXA255的嵌入式机器人控制系统——软硬件设计与实现[J]计算机工程与应用.2005,(10)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]谈黎;宋亦旭;贾培发;.微小型直升机状态空间与回声状态网络组合建模[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[2]谈黎;.基于MEMS的微小型自主直升机姿态测量系统[A].2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册).2004-09-01
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