孙振国
【姓名】 孙振国
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;材料科学;
【研究方向】 光机电一体化、无损检测设备
【发表文献关键词】 EMAT,欠驱动,电磁超声换能器,拟人机器人手,截面轮廓,液体火箭发动机,形状自适应,自标定,无损检测,电磁超声,装置设计,标定算法,感器,Lamb波,脉冲TIG焊,手指,自动焊,动板,线圈,关键部件...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/158 76 77 11 2141 39008
中国期刊全文数据库    共找到111篇
[1]张文;杨耀鑫;黄天帜;孙振国;.ArUco辅助的爬壁机器人自主定位方法[J]机器人.2024,(01)
[2]孙振国;吴哲明;张文增;陈强;.Weld seam recognition algorithm based on HSI space for pipeline ultrasonic flaw inspection[J]China Welding.2014,(03)
[3]陈咏华;孙振国;张文;陈强;.爬壁机器人焊缝高效修形技术研究[J]机械工程学报.2023,(09)
[4]张文;丁雨林;陈咏华;孙振国;.圆柱形钢制构件表面爬壁机器人姿态估计方法[J]机械工程学报.2022,(05)
[5]张文;丁雨林;陈咏华;孙振国;.基于外部视觉与机载IMU组合的爬壁机器人自主定位方法[J]清华大学学报(自然科学版).2022,(09)
[6]杨东宇;孙振国;姜萍;于傲然;.基于ROS的爬壁机器人控制系统设计[J]机电工程技术.2021,(08)
[7]朱甲射;孙振国;黄渭;陈强;.引水压力钢管现场组焊主从式爬壁机器人设计[J]焊接.2020,(04)
[8]黄渭;朱甲射;陈咏华;孙振国;.Halbach型永磁吸附装置吸附力计算方法研究[J]机电工程.2019,(11)
[9]马涛;孙振国;陈强;.基于几何与纹理特征相融合的磁粉探伤裂纹提取算法[J]清华大学学报(自然科学版).2018,(01)
[10]赵磊;张文;孙振国;陈强;.基于色彩分割及信息熵加权特征匹配的刹车片图像分类算法[J]清华大学学报(自然科学版).2018,(06)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到12篇
[1]马献德;陈强;孙振国;张文增;.水轮机叶片坑内修焊机器人姿态估计算法[A].第十五次全国焊接学术会议论文集.2010-07-02
[2]项康泰;孙振国;戴红军;陈强;刘佳君;.水轮机叶片修焊机器人控制系统研究[A].第十五次全国焊接学术会议论文集.2010-07-02
[3]刘佳君;陈强;孙振国;.水轮机叶片坑内修焊机器人机械臂控制[A].第十六次全国焊接学术会议论文摘要集.2011-10-20
[4]吴景然;孙振国;项康泰;陈强;.水轮机叶片修焊机器人控制系统研究[A].第十六次全国焊接学术会议论文摘要集.2011-10-20
[5]陈强;孙振国;.计算机视觉在焊接中的应用[A].第十次全国焊接会议论文集（第1册）.2001-06-30
[6]孙振国;陈念;陈强;.精密脉冲TIG焊接技术及其应用[A].第十次全国焊接会议论文集（第2册）.2001-06-30
[7]陈强;王耀文;孙久文;孙振国;.脉冲等离子焊接小孔效应的检测及控制[A].第十次全国焊接会议论文集（第2册）.2001-06-30
[8]蒋力培;焦向东;薛龙;李明利;王军波;孙振国;陈强;.球罐焊接机器人光电跟踪系统研究[A].第十次全国焊接会议论文集（第2册）.2001-06-30
[9]陈强;孙振国;.弧焊技术发展现状[A].与时俱进 追求卓越——中国机械工程学会焊接学会四十周年、中国焊接协会十五周年纪念文集.2002-11-01
[10]陈强;孙振国;.弧焊技术发展现状[A].制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集.2002-12-01
更多
承担国家科研项目    共找到1个
[1]孙振国;.基于宏微信息融合的复杂曲面自主修焊机器人测控技术研究[A].清华大学;.项目经费 33万元.2008-03-20.资助文献数 2 篇
更多