李晓理
【姓名】 李晓理
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 多模型自适应控制、广义预测控制等研究
【发表文献关键词】 多模型,局部化,输入受限,直接多模型自适应控制,自适应,被控对象,斯坦福机械手臂,输入受限系统,线性矩阵不等式,MMAC,自适应控制,非线性系统,分片线性,最小预测误差控制,有界扰动,LMI方法,极点...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[1]李晓理,王书宁.含有界扰动系统的多模型自适应控制[J]控制理论与应用.2003,(04)
[2]李晓理,王伟.输入受限系统的多模型自适应控制(英文)[J]控制理论与应用.2000,(06)
[3]李晓理,王伟.基于局部化技术的多模型自适应控制[J]自动化学报.2000,(04)
[4]李晓理,王书宁.直接多模型自适应控制器设计——LMI方法[J]信息与控制.2001,(04)
[5]李晓理,王书宁.离散时间系统多模型自适应控制的改进算法[J]电机与控制学报.2002,(02)
[6]李晓理,王书宁.多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用[J]机器人.2002,(01)
[7]孙维,李晓理,王伟.基于多模型的非线性系统自适应最小方差控制[J]控制理论与应用.2002,(04)
[8]李晓理,王书宁.基于分片线性化方法的非线性系统多模型自适应控制[J]控制与决策.2002,(01)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]李晓理;王伟;王书宁;.离散时间系统多模型自适应控制[A].第二十届中国控制会议论文集（上）.2001-08-01
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