金小平
【姓名】 金小平
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 动态路径规划,移动机器人,势场,障碍物,反馈控制,参考位,路径,位姿控制,象力,子目标,中间目标,动态路径,局部极点,路径控制,车体,引力,马达控制,人工势场,移动机器人系统,Robot,
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[1]金小平,何克忠,袁曾任.移动机器人的动态路径规划及控制[J]机器人.1990,(06)
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