罗禹贡
【姓名】 罗禹贡
【职称】 教授;研究员;
【研究领域】 汽车工业;公路与水路运输;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 车辆动力学及控制
【发表文献关键词】 混合动力汽车,前向式,车载微机,CAN总线,混合动力,OPNET,监测,模型仿真,建模与仿真,诊断系统,控制策略,动力系统,电动车,制动能量回收,HEV,atlab,仿真软件,控制器局域网络,控制器,...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到145篇
[1]蔡田茂;孔伟伟;罗禹贡;石佳;姬鹏霄;李聪民;.基于MADDPG算法的匝道合流区多车协同控制[J]汽车安全与节能学报.2024,(06)
[2]关书睿;李克强;周俊宇;石佳;孔伟伟;罗禹贡;.面向强制换道场景的智能网联汽车协同换道策略[J]汽车工程.2024,(02)
[3]周俊宇;李克强;任晗啸;于杰;罗禹贡;.基于场景划分的智能网联汽车协同换道避障方法[J]汽车工程.2024,(05)
[4]任晗啸;罗禹贡;关书睿;于杰;周俊宇;李克强;.面向进出站强制换道过程的智能网联公交车两车协同换道策略[J]清华大学学报(自然科学版).2024,(08)
[5]王博;罗禹贡;赵超;王永胜;.面向预期功能安全的汽车队列主动容错控制[J]机械工程学报.2024,(10)
[6]姬鹏霄;孔伟伟;罗禹贡;于杰;刘彦斌;汪俊杰;朱洧震;梁伟铭;.基于多智能体一致性的多车道车辆集群编队控制[J]汽车安全与节能学报.2024,(05)
[7]杨皓宇;孔伟伟;赵享;任晗啸;罗禹贡;.高速公路强制换道场景下的车辆队列换道控制策略[J]汽车技术.2024,(11)
[8]胡耘浩;李克强;向云丰;石佳;罗禹贡;.智能网联汽车通用跨平台实时仿真系统架构及应用[J]汽车工程.2023,(03)
[9]刘金鑫;罗禹贡;钟志华;李克强;黄荷叶;熊辉;.一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架（英文）[J]Engineering.2022,(12)
[10]王永胜;刘金鑫;卜德旭;江发潮;罗禹贡;.智能汽车显式沟通下的交互式行人穿行行为预测*[J]机械工程学报.2023,(08)
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中国重要会议全文数据库    共找到7篇
[1]王永胜;古谚谌;赵超;杨皓宇;罗禹贡;.面向停车场场景车车交互的自主泊车博弈决策方法[A].2023中国汽车工程学会年会论文集（1）.2023-10-25
[2]于杰;江发潮;孔伟伟;罗禹贡;.城市非信控多交叉路口多车协同控制方法[A].2022中国汽车工程学会年会论文集（1）.2022-11-22
[3]陈健;连小珉;罗禹贡;向云丰;贺岩松;.智能汽车前方车辆侧翻行为识别[A].2023中国汽车工程学会年会论文集（1）.2023-10-25
[4]于杰;江发潮;孔伟伟;罗禹贡;.城市非信控多交叉路口多车协同控制方法[A].2022中国汽车工程学会年会论文集（1）.2022-11-22
[5]邹广才;罗禹贡;杨殿阁;李克强;连小珉;.全轮独立电驱动车辆驱动控制方法研究[A].2007中国汽车工程学会年会论文集.2007-09-07
[6]戴一凡;罗禹贡;边明远;李克强;.一种新型强混合动力结构的控制策略[A].2009中国汽车工程学会年会论文集.2009-10-22
[7]刘力;罗禹贡;江青云;李克强;.基于广义预测的AFS/DYC底盘一体化控制[A].2009中国汽车工程学会年会论文集.2009-10-22
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]罗禹贡;.基于预期行驶状态估计的智能电动车辆底盘综合控制方法[A].清华大学;.项目经费 20万元.2008-03-20.资助文献数 0 篇
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