胡春华
【姓名】 胡春华
【职称】 副教授;
【研究领域】 航空航天科学与工程;计算机软件及计算机应用;仪器仪表工业;
【研究方向】 载人航天工程、软件质量保障
【发表文献关键词】 无人直升机,位姿估计,灭影点,灭影线,纵列式,精确线性化,着陆图,影线,输出跟踪控制,影点,计算机视觉,直升机,摄像机,自主着陆,行线,世界坐标系,旋翼,像面,舵机,建模,像平面,位置和姿态,方法研究...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[6]曾雪;胡春华;.帕金森病脑深部刺激疗法中STN靶点定位方法综述[J]生命科学仪器.2014,(03)
[7]曹洋;胡春华;陈少波;李路明;.一种路径测试数据自动生成方法[J]计算机工程.2011,(09)
[8]严辉;李路明;郝红伟;胡春华;.基于直线加速度的人体质量测量方法及其地面实验研究[J]清华大学学报(自然科学版).2012,(07)
[9]王伟明;马伯志;郝红伟;刘方军;胡春华;李路明;.用于植入式医疗仪器的无线通信系统研究[J]中国生物医学工程学报.2009,(03)
[10]牛川森;胡春华;郝红伟;李路明;吴敏生;.可编程式经皮神经肌肉电刺激系统的设计及初步实验研究[J]航天医学与医学工程.2009,(03)
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[1]胡春华.纵列式无人直升机建模及非线性控制[D].清华大学.2004
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[2]胡春华;陆文凯;.基于自适应滤波的采集脚印压制[A].中国地球物理·2009.2009-10-10
[3]胡亭亮;朱纪洪;胡春华;孙增圻;.基于神经网络的直接自适应飞行控制[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
[4]孙海松;胡春华;朱纪洪;.基于K-L变换的直升机地面图标识别方法[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
[5]胡春华;范勇;朱纪洪;孙增圻;.空中机器人的研究现状与发展趋势[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
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