刘莉
【姓名】 刘莉
【职称】 高级工程师;副教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;仪器仪表工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 拟人机器人,两足,传感,动画仿真,3DSMAX,仿人机器人,位置控制卡,分布式控制,DSMA,CAN总线,白腐真菌,数字伺服,MAXScript,自由度,双足步行机器人,现场总线控制系统,五氯苯酚,机...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[9]张继文;刘莉;陈恳;.基于AHRS反馈的仿人机器人步行稳定控制[J]清华大学学报(自然科学版).2016,(08)
[10]李昌硕;陈恳;刘莉;.基于磁力计标定的RoboCup仿人足球机器人方向角测量方法研究[J]机械设计与制造.2016,(09)
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[1]杨东超;杨向东;刘莉;陈恳;.并联机构的可驱动性研究[A].2007年中国机械工程学会年会论文集.2007-11-01
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