郭木河
【姓名】 郭木河
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 智能移动机器人,柔性机械手,测速反馈,仿真,全局路径规划,协调级,虚拟现实,遥操作,车体,机器人学,路标识别,虚拟现实技术,环境模型,三维重建,道路避障,路径规划,最短光栅距离,磁罗盘,道路跟踪,局部...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[1]杨欣欣,何克忠,郭木河,张钹.基于神经网络的室外移动机器人前轮转向模型[J]自动化学报.2000,(02)
[2]刘华平,孙富春,郭木河.一种推广的内模极点配置控制结构[J]控制理论与应用.2001,(01)
[3]杨磊,郭木河,何克忠.基于径向基神经网的消失点估计[J]计算机学报.1999,(04)
[4]孙红岩,张钹,何克忠,郭木河.目标的Dempster-Shafer融合识别[J]清华大学学报(自然科学版).1999,(09)
[5]何克忠,郭木河,王宏,孙海航.智能移动机器人技术研究[J]机器人技术与应用.1996,(02)
[6]齐国光;郭木河;马少平;归柽华;.轮式机器人最优控制的研究[J]机器人.1996,(01)
[7]张戎军,郭木河,孙增圻,孙富春,李相伟.柔性机械手测速反馈消振的理论与实验研究[J]清华大学学报(自然科学版).1997,(09)
[8]杨磊,何克忠,郭木河,张钹.虚拟现实技术在机器人技术中的应用与展望[J]机器人.1998,(01)
[9]郭木河,孙健,何克忠.室外智能移动机器人导航中路标识别算法的研究[J]清华大学学报(自然科学版).1998,(S1)
[10]郭木河,张戎军,孙增圻,孙富春.柔性机械手的建模与控制[J]控制与决策.1998,(01)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]孙海航;何克忠;郭木河;.无固定路径自动导引车(AGV)车体控制算法的研究[A].1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）.1996-08-01
[2]张戎军;孙增圻;孙富春;郭木河;.柔性机械手加速度反馈的理论研究[A].1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）.1996-08-01
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