陈崇端
【姓名】 陈崇端
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 神经网络,机器人,运动学,定位误差,关节角,机器人运动学,络模型,运动学误差,驱动机器人,神经网,误差补偿,节点,训练样本,坐标变换,几何误差,组数据,误差,角坐标,变换位置,训练集,
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】
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[1]夏凯，陈崇端，洪涛，徐文立.补偿机器人定位误差的神经网络[J]机器人.1995,(03)
[2]陈崇端;张乃尧;.一种由TRS-80和TP-801组成的微计算机分级分布控制系统[J]微计算机应用.1983,(04)
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