付成龙
【姓名】 付成龙
【职称】 助理研究员;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;机械工业;
【研究方向】 双足机器人稳定性与控制
【发表文献关键词】 仿人机器人,不平整地面行走,Kane碰撞原理,控制策略,非线性控制,模糊控制器,传动比,侧摆,自调节,调整控制,控制算法,摆动腿,在线调节,障碍,碰撞冲量,广义坐标,步态规划,单腿支撑,在线调整,冲击...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[1]周于;付成龙;陈恳;.具有弹性负载的单足机器人被动跳跃节能分析[J]吉林大学学报(工学版).2016,(06)
[2]周于;付成龙;陈恳;.单足跳跃机器人补能策略[J]清华大学学报(自然科学版).2015,(03)
[3]杨波;付成龙;.惯性测量单元在老年人跌倒风险评估中的应用进展[J]中国康复理论与实践.2015,(07)
[4]鄂明成;刘虎;张秀丽;付成龙;马宏绪;.一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法[J]机器人.2014,(05)
[5]王健美;付成龙;黄元林;陈恳;.基于Matlab的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台[J]系统仿真学报.2011,(05)
[6]赵建东;王自上;付成龙;陈恳;.仿人机器人摆动脚落地碰撞补偿控制研究[J]北京交通大学学报.2009,(01)
[7]付成龙;黄元林;王健美;陈恳;.半被动双足机器人的准开环控制[J]机器人.2009,(02)
[8]黄元林;付成龙;王健美;陈恳;.双足跑步机器人控制方法研究概述[J]机器人.2009,(04)
[9]伊强;陈恳;刘莉;付成龙;.考虑综合步行约束的仿人机器人参数化3D步态规划方法[J]机器人.2009,(04)
[10]王健美;付成龙;黄元林;陈恳;.基于CPG的仿人机器人运动控制方法及研究进展[J]机械设计与制造.2009,(09)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]付成龙;王健美;黄元林;陈恳;.基于性能指标图集的双足机器人行走模式规划[A].2007年中国机械工程学会年会论文集.2007-11-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]付成龙;.受生物学启发的双足机器人仿生设计与神经控制研究[A].清华大学;.项目经费 20万元.2008-03-20.资助文献数 2 篇
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