蔡怡昕
【姓名】 蔡怡昕
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 蒙特卡洛定位,RoboCup,卡尔曼滤波,多假设定位,实验比较,定位算法,定位精度,鲁棒性,移动机器人,自适应,结构对称,数据校验,比赛中,比赛场,噪声强度,传感器模型,高斯分布,实验结果,运动模型,...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到2篇
[1]蔡怡昕;赵明国;石宗英;徐文立;.RoboCup四腿组比赛中定位算法的实验比较[J]机器人.2007,(02)
[2]蔡怡昕;赵明国;石宗英;徐文立;.基于负信息的改进多假设定位算法[J]清华大学学报(自然科学版).2008,(04)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]赵明国;蔡怡昕;徐文立;董浩;张乃尧;.RoboCup四腿组中的机器人自定位技术[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
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