于海生
【姓名】 于海生
【职称】 教授;
【研究领域】 电力工业;自动化技术;电信技术;
【研究方向】 电能变换与电机系统的非线性控制
【发表文献关键词】 CAN总线,RS-485总线,吸引域,电气测量,谐波分析,执行器,工业测控,网络化监测,不变集,控制系统,电力参数测量,复序列,同步采样,从节点,主节点,输出饱和,电力参数,计算机,网络系统,智能测控...
【工作单位】 青岛大学
【曾工作单位】 青岛大学;
【所在地域】 山东青岛
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中国期刊全文数据库    共找到191篇
[1]郎需龙;于海生;杨庆;郭庆锟;.基于NDOB的关节机器人时变阻尼PBC与优化符号函数SMC协同控制[J]现代制造工程.2026,(01)
[2]郭庆锟;于海生;牟雪琪;杨庆;.基于扰动观测的机械臂递归动态面SMC和动态扩张EPH方法的协同控制[J]系统科学与数学.2026,(03)
[3]张前程;于海生;孟祥祥;张永胜;.基于扰动观测器的永磁同步电机位置伺服系统复合控制[J]探测与控制学报.2026,(01)
[4]浦春强;于海生;孟祥祥;丁豪;.基于扰动观测的PMSM自适应超扭曲终端滑模与反步控制[J]控制工程.2026,(03)
[5]牟雪琪;于海生;郭庆锟;张永胜;杨庆;.基于自适应区域生长与阻尼伪逆的机械臂控制[J]电光与控制.2026,(06)
[6]陈滔;王立杰;刘洋;徐丽莉;于海生;.带有Dropout结构的贝叶斯近似宽度学习系统[J]控制理论与应用.2025,(08)
[7]张永胜;于海生;孟祥祥;杨庆;孙毅飞;.PMSM分数阶超扭曲SMC和积分EPH方法的协同控制[J]组合机床与自动化加工技术.2025,(01)
[8]许涛;于海生;于金鹏;.一类耦合液位系统的固定时间控制[J]控制与决策.2025,(03)
[9]牟雪琪;于海生;张鹏鑫;杨庆;孟祥祥;.基于灰狼优化的机器人视觉伺服协同控制[J]组合机床与自动化加工技术.2025,(02)
[10]崔鹏;于海生;孟祥祥;王建坤;孙毅飞;.基于扩张状态观测器的异步电机反步EPH控制[J]电气传动.2025,(06)
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中国重要会议全文数据库    共找到3篇
[1]许涛;于海生;于金鹏;.基于端口受控哈密顿原理的三容液位有限时间控制[A].第40届中国控制会议论文集（15）.2021-07-26
[2]杨倩倩;原明亭;于海生;丁军航;.基于PCH的DFIM非线性L2增益控制新方法[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第六分册）[中南大学学报（增刊）].2009-09-27
[3]魏庆伟;于海生;.异步电机单神经元直接模型参考自适应控制[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
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[1]于海生;.交流传动系统的能量成形与信号变换控制研究[A].青岛大学;.项目经费 23万元.2007-03-31.资助文献数 2 篇
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