方跃法
【姓名】 方跃法
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人学的研究工作
【发表文献关键词】 奇异位形,控制,机器人,机器人操作器,操作器,雅可比矩阵,制方,冗余度,运动学反解,类方法,自由度,反解,工作空间,机器人机构,逆解,阻尼,伪逆,运动学,串联机器人,轨迹控制,
【工作单位】 齐齐哈尔大学
【曾工作单位】 齐齐哈尔大学;
【所在地域】 齐齐哈尔
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[1]方跃法,陈集.机器人通过奇异位形的控制方法[J]齐齐哈尔大学学报.2002,(01)
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