胡豁生
【姓名】 胡豁生
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 移动机器人,广义预测控制,运动控制,路径规划,导航系统,信息融合,局部路径规划,运动预测,路径,激光扫描器,产生器,Robot,光电编码器,控制变量,Robots,局部规划,位置估计,全局规划,机器人...
【工作单位】 牛津大学
【曾工作单位】 牛津大学;
【所在地域】
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[1]谷东兵,宋正勋,胡豁生,布雷德·麦克.移动机器人的局部路径规划与控制[J]兵工学报.2000,(01)
[2]谷东兵,胡豁生,Michael Brady.移动机器人的运动预测控制[J]仪器仪表学报.2000,(02)
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