安刚
【姓名】 安刚
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机硬件技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 实验系统,机器人控制器,机器人语言,机器人,遥操作,TMS320,通用机器人,实验,分布处理,体系结构,迭代学习,PUMA,运动控制系统,机器人遥操作系统,仿真模型,多机器人,机器人实验室,全息存储器...
【工作单位】 南开大学
【曾工作单位】 南开大学;
【所在地域】 天津
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[1]宋银灏;安刚;张建勋;张娜;袁丰华;.脊柱微创手术机器人运动控制系统的设计[J]计算机工程与应用.2010,(14)
[2]郝铭;安刚;黄大刚;卢桂章;.体全息存储器控制系统的设计与实现[J]计算机工程与应用.2006,(02)
[3]郝铭;安刚;黄大刚;柳映辉;卢桂章;.体全息存储器的设计与实现[J]南开大学学报(自然科学版).2007,(04)
[4]鞠浩;张建勋;安刚;裴晓旭;.机器人辅助脊柱微创手术系统设计与实现[J]南开大学学报(自然科学版).2008,(04)
[5]郝铭,安刚,黄大刚,卢桂章.基于DSP的体全息存储器运动控制系统的设计[J]仪器仪表学报.2004,(S1)
[6]马宏鹏,安刚,赵新,张蕾,卢桂章.基于互联网的机器人遥操作系统平台[J]自动化与仪表.2000,(06)
[7]安刚,张蕾,刘景泰,卢桂章.一种机器人轨迹跟踪控制的迭代学习方法[J]机器人.2001,(01)
[8]安刚,马宏鹏,王孝喜,卢桂章.多机器人系统研发平台的功能、结构与实现[J]自动化与仪表.2001,(01)
[9]刘景泰,卢桂章,王孝喜,安刚.NKRS-1型通用机器人实验系统的研制[J]机器人.1991,(03)
[10]安刚,蒋喜华.数字信号处理器在机器人控制器中的应用[J]机器人.1993,(02)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]那文武;安刚;任德华;赵新;卢桂章;.基于DirectX的机器人遥操作图形仿真系统[A].'2002系统仿真技术及其应用学术论文集（第四卷）.2002-08-18
[2]郝铭;安刚;黄大刚;卢桂章;.基于DSP的体全息存储器运动控制系统的设计[A].第二届全国信息获取与处理学术会议论文集.2004-08-01
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