我的机构馆
退出
数字图书馆首页
CNKI首页
浏览器下载
帮助
李胜
【姓名】
李胜
【职称】
副教授;
【研究领域】
自动化技术;电力工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
非线性系统控制
【发表文献关键词】
移动机器人,指数镇定,轮式移动机器人,轨迹追踪,非完整系统,GPRS,远程控制,适应镇定,自适应控制,不连续指数镇定,自适应控制律,指数收敛,Backstepping方法,Lyapunov函数,控制律...
【工作单位】
南京理工大学
【曾工作单位】
南京理工大学;
【所在地域】
南京
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
0
/
183
27
43
15
505
15275
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到56篇
[1]彭博;李胜;邹文成;郭健;.
基于FlexSim的仓储物流中心多智能体协同运输仿真与优化
[J]物流研究.2025,(06)
[2]吴永豪;李胜;邹文成;.
动态场景中的多传感器融合SLAM算法研究
[J]电子测量与仪器学报.2025,(11)
[3]蔡庸辉;周凌柯;李胜;安昱兴;.
基于SINS/GNSS动态差分序列的AEKF算法研究
[J]电子测量技术.2024,(19)
[4]周芸;周凌柯;李胜;吴永豪;.
SINS/GNSS/OD组合导航系统的容错机制研究
[J]电子测量与仪器学报.2024,(11)
[5]王璐;曹国娇;惠玉卓;李胜;.
基于虚拟仿真的“机器人控制技术”课程建设与创新实践
[J]教育教学论坛.2025,(39)
[6]蔡紫烨;周凌柯;黄海舟;张永耀;李胜;.
冗余捷联惯导软故障检测方法研究
[J]电子测量与仪器学报.2023,(10)
[7]张永耀;周凌柯;黄海舟;蔡紫烨;李胜;.
基于改进的磁场检验和主方向算法的行人航向估计
[J]导航定位与授时.2023,(06)
[8]万铧;王梓屹;李胜;张志安;.
无人机基于视觉引导的移动平台追踪与降落
[J]导航定位学报.2023,(06)
[9]周凌柯;鲜委;龚文龙;李胜;.
基于地标点匹配的高精度室内定位算法
[J]中国惯性技术学报.2024,(02)
[10]黄海舟;周凌柯;张永耀;蔡紫烨;李胜;.
改进的自适应最大相关熵UKF算法在SINS/GNSS组合导航中的应用
[J]导航与控制.2023,(06)
更多
中国博士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]李胜.
非完整系统若干控制问题的研究
[D].南京理工大学.2005
更多
中国优秀硕士学位论文全文数据库
共找到2篇
[1]李胜.
荧光示踪型缓蚀阻垢剂的合成及其性能评价
[D].南京理工大学.2014
[2]李胜.
基于移动Agent的网络故障和性能管理研究
[D].南京理工大学.2004
更多
中国重要会议全文数据库
共找到5篇
[1]赵奕鑫;李清伟;孟祥夏;李胜;.
一种带局部搜索和优化反馈的海鸥算法
[A].第十一届中国指挥控制大会论文集.2023-10-24
[2]蔡骅;胡维礼;李胜;.
基于单纯形法的机械手位姿逆解算法
[A].2003年中国智能自动化会议论文集(上册).2003-12-01
[3]李胜;王轶卿;陈庆伟;胡维礼;.
一种求解冗余机械手逆解问题的几何算法
[A].2007中国控制与决策学术年会论文集.2007-07-01
[4]李胜;王轶卿;陈庆伟;胡维礼;.
一类非完整移动机器人全局轨迹跟踪控制
[A].2007年中国智能自动化会议论文集.2007-08-01
[5]李胜;申晓宁;陈庆伟;胡维礼;.
多目标优化算法在冗余机械手逆解中的应用
[A].2007年中国智能自动化会议论文集.2007-08-01
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
彭商贤
河北工业大学
司现军
北京科技大学
孙云秀
长春工业大学
谭思书
长春工业大学
王栋耀
东南大学
李伟招
哈尔滨工业大学
曹作良
河北工业大学
徐宏
河北工业大学
关柏青
河北工业大学
池瑞楠
华南理工大学
吕永刚
华南理工大学
任华瑛
华南理工大学
更多
合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
马国梁
南京理工大学
4
胡维礼
南京理工大学
7
陈庆伟
南京理工大学
5
吴益飞
南京理工大学
1
蔡骅
南京理工大学
1
王轶卿
南京理工大学
2
胡维礼
南京理工大学
1
申晓宁
南京理工大学
1
更多
该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
马保离
北京航空航天大学
1
霍伟
北京航空航天大学
1
陆亨立
上海科技大学
1
张芳琴
上海科技大学
1
陆小锋
上海科技大学
1
更多
引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
朱剑英
南京航空航天大学
5
胡跃明
华南理工大学
3
吴玉香
华南理工大学
3
刘钰
金陵科技学院
2
叶崧
金陵科技学院
2
郁建中
金陵科技学院
2
赵毅红
南京航空航天大学
5
更多