尹鹏军
【姓名】 尹鹏军
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电力工业;
【研究方向】 机器人智能控制
【发表文献关键词】 并联机器人,主动副,干扰,平移,滑模控制,永磁无刷直流电机,干扰力矩,模糊控制规则,广义谐波,电流分解,单相电路,正交分解,模糊控制,欧氏空间,瞬时功率,功率定义,模糊滑模,模糊控制器,动平台,功率理...
【工作单位】 江苏大学
【曾工作单位】 江苏大学;
【所在地域】 江苏镇江
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[1]高国琴,马履中,尹小琴,张际先,尹鹏军.新型三平移并联机器人主动副等效干扰力矩分析[J]中国机械工程.2004,(12)
[2]尹鹏军,高国琴,唐建中,陈歆.新型三平移并联机器人的模糊滑模控制[J]机床与液压.2005,(08)
[3]段大鹏,孙玉坤,尹鹏军,潘春伟.单相电路电流分解与功率定义新方法[J]电力系统自动化.2005,(05)
[4]尹鹏军,高国琴,段大鹏.基于PMBLDC驱动并联机器人的模糊滑模控制研究[J]组合机床与自动化加工技术.2005,(02)
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