袁华
【姓名】 袁华
【职称】
【研究领域】 自动化技术;汽车工业;工业通用技术及设备;
【研究方向】
【发表文献关键词】 1-Wire总线,接口,学习控制,PUMA560机器人,空间双臂机器人,异步串行口,广义雅可比矩阵,鲁棒协调控制,温度传感器,遗传算法,总线,F206,机器人,PUMA,TMS320,不确定性,运动轨...
【工作单位】 南京航空航天大学
【曾工作单位】 南京航空航天大学;
【所在地域】 江苏南京
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[1]袁华;卜林森;.我国客车造型设计的民族化探析[J]客车技术与研究.2009,(05)
[2]王从庆;袁华;.一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型结构[J]机器人.2006,(02)
[3]袁华,陈仁文.用TMS320F206的ASP实现1-Wire总线温度传感器接口[J]电子工程师.2004,(01)
[4]王从庆,康迎梅,袁华.一种基于遗传算法的机器人补偿学习控制方法[J]南京航空航天大学学报.2004,(02)
[5]王从庆,石宗坤,袁华.自由浮动空间双臂机器人的鲁棒协调控制[J]宇航学报.2005,(04)
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[1]袁华.智能压电柔性板多输入多输出振动主动控制研究[D].南京航空航天大学.2005
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