于秀芬
【姓名】 于秀芬
【职称】
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;
【研究方向】 机器人视觉定位与跟踪、先进遥感遥测技术等
【发表文献关键词】 倒立摆控制,BP算法,人工神经网络,余度技术,倒立摆,移动机器人,视觉定位,时滞扩展卡尔曼滤波,光传操纵系统(FBL),波分复用(WDM),时分复用(TDM),光传,操纵系统,单目视觉,推广卡尔曼滤波...
【工作单位】 南京航空航天大学
【曾工作单位】 南京航空航天大学;
【所在地域】 江苏南京
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中国期刊全文数据库    共找到4篇
[1]于秀芬,段海滨,龚华军.基于人工神经网络BP算法的倒立摆控制研究[J]兵工自动化.2003,(03)
[2]段海滨,于秀芬.光传操纵系统及其余度技术实现[J]航空电子技术.2003,(03)
[3]于秀芬,段海滨,龚华军.基于时滞卡尔曼滤波的机器人视觉定位[J]电光与控制.2004,(02)
[4]于秀芬,段海滨,龚华军.移动机器人视觉定位方法的研究与实现[J]数据采集与处理.2004,(04)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]于秀芬.轮式移动机器人视觉定位与目标跟踪研究[D].南京航空航天大学.2004
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