姚裕
【姓名】 姚裕
【职称】 副教授;副研究员;
【研究领域】 航空航天科学与工程;仪器仪表工业;自动化技术;
【研究方向】 于并联运动学机器及机械多体系统的研究
【发表文献关键词】 并联机床,位置正解,封闭解,对偶空间方法,并联运动学机器,参数识别,模块化,Stewart平台,六维力传感器,Stewart机床,各向同性,风洞,识别方程,虎克铰,动平台,工作空间,风洞天平,并联天平...
【工作单位】 南京航空航天大学
【曾工作单位】 南京航空航天大学;
【所在地域】 南京
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[5]丁力;吴洪涛;姚裕;马瑞;.基于混沌蜂群算法的小型无人直升机系统辨识[J]振动.测试与诊断.2016,(03)
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[7]马坤昌;高春鹏;张召明;姚裕;.六分量天平在救生伞空投试验中的应用研究[J]测控技术.2016,(09)
[8]丁力;吴洪涛;于霜;姚裕;.基于Kane方法的小型无人直升机的动力学分析[J]机械设计与制造工程.2015,(03)
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[1]李冬强;吕常魁;姚裕;张召明;罗乐平;.假人空投试验六分量天平研究[A].中国空气动力学会测控技术专委会第六届四次学术交流会论文集.2013-08-01
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