熊启家
【姓名】 熊启家
【职称】
【研究领域】 机械工业;力学;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 空间算子代数,旋量加速度,广义质量,并联机构,雅可比,工业机器人,仿真,反向动力学,拉格朗日方法,代数描述,算子,刚体,二自由度,移位算子,运动学与动力学,机械多体系统,旋量,正向动力学,力旋量,速度...
【工作单位】 南京航空航天大学
【曾工作单位】 南京航空航天大学;
【所在地域】 江苏南京
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[1]熊启家,吴洪涛,王超群,李桥梁,左健民,朱剑英.一类平面二自由度并联机构的运动学与动力学分析[J]机械科学与技术.2003,(S1)
[2]熊启家,吴洪涛,左健民,李鹭扬,李桥梁,朱剑英.工业机器人雅可比的空间算子代数描述[J]华东船舶工业学院学报(自然科学版).2003,(01)
[3]熊启家,吴洪涛,左健民,李鹭扬,李桥梁,朱剑英.广义质量的空间算子代数描述[J]南京航空航天大学学报.2002,(06)
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