席文明
【姓名】 席文明
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;仪器仪表工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 分层神经网络,预测,视觉雅可比矩阵,视觉跟踪,相对雅可比阵,绝对雅可比阵,解析求解,冗余度机器人,微装配,全局-局部3D跟踪,手爪,约束卡尔曼滤波器,雅可比矩阵,弹跳机构,视觉伺服,预测器,落地冲击,...
【工作单位】 南京航空航天大学
【曾工作单位】 南京航空航天大学;
【所在地域】 江苏南京
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[1]刘壮志,席文明,朱剑英,吴洪涛.弹跳式机器人研究[J]机器人.2003,(06)
[2]刘壮志,朱剑英,吴洪涛,席文明.间歇性单足弹跳机器人落地冲击及稳定性分析[J]机械科学与技术.2004,(09)
[3]席文明,罗翔,朱剑英.基于约束卡尔曼滤波器预测的视觉跟踪研究[J]南京航空航天大学学报.2002,(06)
[4]席文明,朱剑英.基于分层神经网络带预测器的视觉跟踪[J]西安交通大学学报.2002,(07)
[5]席文明,吴洪涛,罗翔,朱剑英.机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究[J]东南大学学报(自然科学版).2002,(04)
[6]席文明,吴洪涛,朱剑英.微装配技术的发展现状[J]机械科学与技术.2002,(06)
[7]席文明,朱剑英.基于分层神经网络的微装配全局—局部视觉伺服研究[J]机械工程学报.2002,(10)
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