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马雷
【姓名】
马雷
【职称】
【研究领域】
自动化技术;电信技术;汽车工业;
【研究方向】
智能车辆
【发表文献关键词】
智能车辆,系统辨识,导航控制,变结构控制,移动机器人,预瞄,状态观测器,Kalman,动态轨迹,控制技术,侧向偏差,滤波理论,切换超平面,鲁棒性分析,障碍物,侧偏刚度,参数选取,前轮转角,车辆转向,车...
【工作单位】
南京航空航天大学
【曾工作单位】
南京航空航天大学;
【所在地域】
南京
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共找到4篇
[1]马雷,王荣本.
智能车辆导航控制技术
[J]吉林大学学报(工学版).2004,(04)
[2]马雷,赵东标.
移动机器人对障碍物运动轨迹预测方法的研究
[J]机械与电子.2005,(06)
[3]马雷,王荣本.
高速智能车辆状态观测器设计
[J]吉林大学学报(工学版).2005,(02)
[4]马雷,王荣本,赵东标.
智能车辆导航控制器参数选取与鲁棒性分析
[J]机械科学与技术.2005,(02)
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