张海荣
【姓名】 张海荣
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电力工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 以太网控制器,交流伺服电机,CAN总线,运动控制系统,机器人轨迹规划,BP神经网络,仿真,上位机,机器人手臂,运动学反解,仿真研究,MATLAB/ROBOTICS,机械臂,串口通信,单片机,现场总线,...
【工作单位】 南京工业大学
【曾工作单位】 南京工业大学;
【所在地域】 南京
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[1]严彩忠;舒志兵;黄益群;张海荣;.基于CAN总线和以太网的交流伺服运动控制系统研究[J]机械制造.2006,(07)
[2]张海荣;舒志兵;.BP神经网络在机器人运动轨迹规划中的应用[J]机械与电子.2006,(11)
[3]舒志兵;张海荣;.多关节机器人的运动学动态仿真研究[J]机器人技术与应用.2006,(06)
[4]张杰;舒志兵;张海荣;.基于计算机串口通信的机械臂运动控制[J]电气应用.2007,(07)
[5]张海荣;舒志兵;.BP神经网络整定的PID在机器人轨迹跟踪中的应用[J]电气传动.2007,(09)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]舒志兵;黄益群;张海荣;严彩忠;.中小软件企业内部管理系统[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
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