韩亚丽
【姓名】 韩亚丽
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】 并联机构、多维减振等研究
【发表文献关键词】 单开链支路,欠秩,并联机器人机构,型综合,机构型综合,并联机器人,精度分析,并联机构,弱耦合,运动分析,输出矩阵,运动副,单开链,编程实现,机构运动,平移,输出构件,自动化,配置方式,结构类型,数据库...
【工作单位】 江苏大学
【曾工作单位】 江苏大学;
【所在地域】 江苏镇江
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[1]韩亚丽;马履中;杨廷力;杨宁;.基于VB编程的并联机器人机构型综合研究[J]农业机械学报.2007,(05)
[2]韩亚丽;马履中;.空间三自由度减振装置分析及减振效果仿真[J]机械设计与研究.2007,(06)
[3]韩亚丽,马履中,尹小琴,郁玉峰,杨宁.二平移三转动并联机器人机构型综合研究[J]工程设计学报.2005,(02)
[4]马履中,郭宗和,杨启志,尹小琴,韩亚丽,沈惠平.三平移弱耦合并联机器人机构精度分析[J]江苏大学学报(自然科学版).2005,(03)
[5]杨宁,马履中,艾永强,韩亚丽.两平移-转动并联机构型综合研究[J]机械设计与研究.2005,(05)
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