王华坤
【姓名】 王华坤
【职称】 教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 智能机械设计
【发表文献关键词】 后退方法,轨迹跟踪,微位移机构,移动机器人,智能移动机器人,柔性铰连机构,精度,暂态响应,稳态响应,柔性铰链机构,控制律,微动工作台,微位移工作台,曲线行走,驱动器,误差补偿,动力学,运动控制,机构特...
【工作单位】 南京理工大学
【曾工作单位】 南京理工大学;
【所在地域】 南京
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[2]祖莉;梁医;王华坤;.商用乘骑式割草车刀盘的模拟与改进[J]南京理工大学学报.2011,(06)
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[6]张庆;王华坤;张世琪;.预压叠层柔性机械臂弯曲试验及有限元数值仿真[J]南京理工大学学报(自然科学版).2006,(01)
[7]张庆;王华坤;张世琪;.预压叠层柔性机械臂振动抑制试验研究[J]组合机床与自动化加工技术.2007,(04)
[8]张庆;王华坤;张世琪;.组合柔性机械臂抑振性能的仿真及实验研究[J]南京理工大学学报(自然科学版).2007,(05)
[9]宋梅利;王华坤;尹雷;.打包机械推书机构的创新设计及运动仿真[J]包装与食品机械.2008,(04)
[10]祖莉,王华坤,范元勋.户外小型智能移动机器人运动轨迹跟踪控制[J]南京理工大学学报(自然科学版).2003,(01)
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