李德昌
【姓名】 李德昌
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;工业通用技术及设备;
【研究方向】
【发表文献关键词】 弹链,机器人动力学,机器人,航炮,动力学,干涉问题,建模,弹体,撞击动力学,项式,法方向,机器人动力学方程,建模软件,动力学方程,弹钩,树形系统,闭合链,符号推导,导轨,运动学和动力学,动力学建模,动...
【工作单位】 南京理工大学
【曾工作单位】 南京理工大学;
【所在地域】 南京
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[1]章定国,谢大雄,李德昌.一个机器人动力学高效建模软件[J]机器人.1995,(03)
[2]章定国;李德昌;谢大雄;.树形机器人动力学L-E法及其系数矩阵解剖[J]机器人.1996,(02)
[3]章定国,李德昌,谢大雄.航炮弹链中的干涉问题研究[J]南京理工大学学报.1997,(01)
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