韩宏潮
【姓名】 韩宏潮
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机械臂,控制,支臂,优化设计,结构与控制,有限元法,动力学,重载,动力学方程,PD控制器,蜗轮,截面尺寸,弹性动力,目标值,蜗杆,动能,平衡器,动力学计算,蜗杆传动,样机试验,
【工作单位】 南京理工大学
【曾工作单位】 南京理工大学;
【所在地域】 江苏南京
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[1]侯保林,樵军谋,韩宏潮.一重载高速机械臂的结构与控制同时设计[J]机械设计.2004,(01)
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