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郭毓
【姓名】
郭毓
【职称】
教授;
【研究领域】
自动化技术;电力工业;航空航天科学与工程;
【研究方向】
学习控制、智能控制、机器人控制等方面的研究
【发表文献关键词】
机器人,交流电动机传动,伺服系统,变参数PID,搬运机器人,PMAC,伺服系统,数字信号处理,DSP,变参数,机器人,翻转跳跃运动机器人,PID控制器,伺服,浇注机,薄膜热电偶,最优轨迹规划,行走机器...
【工作单位】
南京理工大学
【曾工作单位】
南京理工大学;
【所在地域】
南京
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
1
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69
82
20
1025
27693
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到121篇
[1]洪梦情;顾秀涛;印杰;郭毓;.
基于指令滤波的柔性关节空间机器人固定时间轨迹跟踪控制
[J]信息与控制.2025,(06)
[2]庄会城;余朝宝;刘辽雪;郭毓;.
不确定环境下机械臂力阻抗控制方法研究
[J]组合机床与自动化加工技术.2026,(03)
[3]姚杰;殷洪海;汪大海;李润梓;张茜雯;郭毓;.
配网旁路作业机器人目标位姿估计方法
[J]计算机与现代化.2025,(09)
[4]刘祺;顾秀涛;毛建恒;郭毓;.
自由飞行空间机器人高性能轨迹跟踪控制
[J]机械与电子.2025,(09)
[5]张昕伟;高鼎峰;刘辽雪;郭毓;.
基于有限时间指令滤波的空间机器人性能约束鲁棒控制
[J]空间控制技术与应用.2025,(03)
[6]朱亦曼;王璐;袁静宜;郭毓;.
针对在轨低光照图像增强的地面数据集与扩散模型(英文)
[J]Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering.2025,(07)
[7]余朝宝;毛建恒;刘辽雪;郭毓;.
变刚度环境下的机器人阻抗力控制
[J]华中科技大学学报(自然科学版).2025,(11)
[8]刘辽雪;李锦涛;郑先杰;郭毓;.
绳驱连续型机械臂有限时间阻抗控制
[J]华中科技大学学报(自然科学版).2025,(11)
[9]毛建;孙小康;陆玉叶;郭毓;郭健;.
基于非奇异快速终端滑模的线驱连续型机械臂固定时间阻抗控制
[J]南京理工大学学报.2025,(05)
[10]郑先杰;丁萌;刘辽雪;王璐;郭毓;.
Static-to-kinematic modeling and experimental validation of tendon-driven quasi continuum manipulators with nonconstant subsegment stiffness
[J]Chinese Physics B.2024,(01)
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中国博士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]郭毓.
一类时变系统的自适应迭代学习辨识与控制
[D].南京理工大学.2007
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中国重要会议全文数据库
共找到8篇
[1]徐勇;郭毓;陶芬;.
基于灰度积分投影与区域生长的人眼定位方法
[A].2009年中国智能自动化会议论文集(第三分册).2009-09-27
[2]周川;郭毓;陈庆伟;.
一种改进的公平性自适应主动队列管理算法
[A].Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference.2010-05-26
[3]刘萍;郭毓;胡彦;向峥嵘;.
一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制
[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16
[4]郭毓;毛建;胡维礼;.
轮式机器人轨迹跟踪迭代学习控制(英文)
[A].2003年中国智能自动化会议论文集(上册).2003-12-01
[5]郭毓;林喜波;胡维礼;.
基于代沟信息的自适应遗传算法
[A].江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集.2004-06-30
[6]陈庆伟;郭毓;胡维礼;王建侠;.
多电机同步联动系统的动力学分析与建模
[A].江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集.2004-06-30
[7]陈庆伟;郭毓;杨非;胡维礼;.
双电机同步联动控制系统
[A].2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三).2005-11-01
[8]郭毓;王强;刘萍;.
基于能量和ANFIS的倒立摆起摆和稳摆控制
[A].2007年中国智能自动化会议论文集.2007-08-01
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研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
毛建
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1
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1
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(学者,学者单位,篇数)
胡维礼
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汪苏
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尤芳怡
华侨大学
5
陈庆伟
南京理工大学
1
赵国峰
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